Automaton拖曳數(shù)英里的過道

荷蘭阿姆斯特丹- “對不起，我必須擦亮地板。”荷蘭零售連鎖店Albert Heijn BV的超市購物者在“Schrobbie”路過時禮貌地離開了。畢竟，清潔工應該得到與下一個人一樣的尊重，即使他是一個機器人。此外，他做得很好。該機器人由Hefter Cleantech(德國基姆湖畔普林)制造，依靠西門子自動化與驅(qū)動集團(A&D)開發(fā)的智能導航系統(tǒng)。被稱為SINAS(TM)的自主服務機器人導航系統(tǒng)將幫助機器人檢測并避開障礙物，并使其能夠在狹窄的空間或死角中進行操縱。

SINAS包裝有三個組件：帶導航軟件，激光掃描儀和光學陀螺儀的控制器?？梢蕴砑訅弘娞沾沙暡▊鞲衅饕匝a充激光掃描儀，以獲得更高的機器人精度。

在這個為期一周的課程中，我們將看到兩個低成本但功能豐富的電子設計自動化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

“示教”之旅將機器人編程到其工作環(huán)境中。例如，激光掃描儀創(chuàng)建其周圍的“基于特征的”地圖，參考墻壁，架子或柱子。因此，清潔機器人能夠借助于這種界標定向自身。

第二個示教程序演示了要遵循的清潔路徑。機器人將在此巡視期間未記錄的任何區(qū)域視為在自動操作期間不會進入的“禁區(qū)”。

由于導航包由模塊化構建塊組成，因此可以輕松地為各種應用環(huán)境配置SINAS。模塊化設計還允許輕松參數(shù)化，以適應不同的機器人幾何形狀和運動學。

Hefter Cleantech最近在德國漢諾威博覽會上的超市2000展出了清潔機器人。其他應用包括工廠，醫(yī)院，機場或火車站。