智能折彎機檢查自己的工作

美國明尼蘇達州北分公司 -通過將運動控制器應(yīng)用于彎管機，工程師們創(chuàng)造了一種彎曲系統(tǒng)，能夠補償鋼材不同的材料特性。這臺新機器由Superior Engineering的工程師設(shè)計，為Polaris ATV彎曲鋼制底盤框架。采用新機器使Polaris能夠降低底盤焊接裝配過程中的人工成本。

在后成型彎曲機的開發(fā)之前，彎曲缺乏精確性導(dǎo)致裝配問題。不同的機械特性 - 特別是彈性模量 - 導(dǎo)致彎管中的“回彈”量不同。因此，裝配工并不總是具有所需的n0.020英寸零件精度。焊工通過在不合適的零件上添加額外的焊接材料來補償。雖然額外的焊接充分加強了連接，但它們增加了勞動力成本。

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新機器通過彎曲管子，監(jiān)測其回彈，然后一次又一次地彎曲它們直到達到絕對精度來解決這個問題。它由傳統(tǒng)的彎曲夾具，電動滑塊，PLC和由明尼蘇達州Maple Grove的Contrex Fenner Controls制造的M-Cut運動控制器組成。

在運行過程中，柱塞的變頻交流電機轉(zhuǎn)動滾珠螺桿，推動框架管。通過計算電機的轉(zhuǎn)數(shù)，運動控制器監(jiān)控推動的線性距離。該裝置的初始按壓為0.50英寸。明尼蘇達州明尼阿波利斯的Banner Engineering公司制造的一對光電傳感器監(jiān)測管子彈回彈。如果傳感器未能看到反彈管，則控制器啟動0.050英寸的后續(xù)推動，直到反彈管顯示出足夠的彎曲。在此過程中，控制器可以調(diào)用多達十次單獨的推送。然而，大多數(shù)管子在兩到四次推進時達到了精確的彎曲角度，Superior Engineering的設(shè)計工程師Arvid Johnson說。

開發(fā)新機器的關(guān)鍵是M-Cut運動控制器固有的幾個特性。約翰遜說，他們中的第一個就是速度。“我們需要在是否再次推管方面做出非?？焖俚臎Q定，”約翰遜解釋道。“Polaris的循環(huán)時間為30秒。”其他關(guān)鍵功能包括對套準(zhǔn)標(biāo)記作出反應(yīng)的能力(在這種情況下，光電傳感器用作“套準(zhǔn)標(biāo)記”)，以及使用多個預(yù)設(shè)。對寄存器標(biāo)記作出反應(yīng)的能力 - 在大多數(shù)運動控制器中不可用 - 使控制器能夠“

當(dāng)Polaris切換到不同尺寸的管道時，控制器的內(nèi)置用戶界面使機器操作員能夠更改運動參數(shù)。“內(nèi)置界面讓操作員可以輕松撥打更改，”Contrex Fenner Controls營銷副總裁Glen Gauvin說。“所以他們不需要筆記本電腦和程序員來改變設(shè)置。”

結(jié)果是一種后成型彎曲機，可以補償許多鋼之間存在的所有不同的材料特性 - 彈性模量，厚度和回火。“他們需要一臺更智能的機器 - 每次都不會簡單地彎曲鋼材，”Gauvin說道。“這個系統(tǒng)彎曲并檢查，然后再次彎曲，直到它恰到好處。”