工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一 控制器漲幅驚人

6月22日，機(jī)器人概念股在當(dāng)前股市市場(chǎng)中反復(fù)活躍，機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)，伺服控制器驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵核心技術(shù)在周三收盤的時(shí)候再度漲停。除此之外，機(jī)器人的關(guān)鍵部位控制系統(tǒng)，在華中數(shù)控已經(jīng)連續(xù)兩個(gè)交易日漲幅超過了7%，總的來看該板塊今年的漲幅已經(jīng)累積達(dá)到了160%。據(jù)了解，控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，它的功能是可以幫助機(jī)器人去完成各種指定動(dòng)作和一些作業(yè)任務(wù)，控制器的好壞也決定了機(jī)器人的性能好壞。

根據(jù)相關(guān)的資料顯示，控制系統(tǒng)是相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，主要是負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布一些指令動(dòng)作，控制機(jī)器人在工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置和各種姿態(tài)軌跡的變化，經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要是包括控制器，伺服系統(tǒng)和傳感器這三個(gè)部分組成。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的相關(guān)研究人員表示，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域三大核心零部件的成本占比是高達(dá)了70%左右。
其中的運(yùn)動(dòng)控制器是向伺服系統(tǒng)發(fā)送指令的，這樣就能夠帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備展開特定的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)的多種傳感器會(huì)經(jīng)過信號(hào)的處理，將一些實(shí)時(shí)的信息反饋給控制器，然后通過控制器完成實(shí)時(shí)的調(diào)整，通過這種方式來確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有效運(yùn)行。根據(jù)國泰君安的專業(yè)人士表示，近年來中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分迅速，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)鏈也已經(jīng)日益成熟。

我國工業(yè)機(jī)器人控制器軟硬件的開發(fā)實(shí)力在如今已經(jīng)得到了不斷增強(qiáng)的推動(dòng)效果，需求量也日益提升，下游市場(chǎng)呈現(xiàn)飛速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的控制器市場(chǎng)規(guī)模。從2017年的10.5億元已經(jīng)上升到2021年的14.7億元，預(yù)計(jì)在2022年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)突破到16.2億元。