麻省理工學院的新機器人使用UV-C光消毒倉庫

由于沒有在短期內(nèi)顯示任何停止的跡象，因此公司和組織都依靠機器人來維持強制性的社交距離，并防止疾病傳播。我們已經(jīng)看到諸如“ Moxi”之類的機器人幫助醫(yī)院的衛(wèi)生工作者，還看到了欽奈警方的“Robot Cop”。現(xiàn)在，一個自動機器人正在使用UV-C燈對倉庫進行消毒，以確保工人安全。

麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)部門與機器人公司Ava Robotics合作開發(fā)了這種新型的消毒自動機器人。

該機器人的原型已經(jīng)在大波士頓食品(GBFB)工作，并保持倉庫清潔，為工人提供安全的環(huán)境。根據(jù)CSAIL研究分析師Alyssa Pierson的說法，該團隊在食品倉庫中部署了第一個機器人，因為“食品為我們的社區(qū)提供了必不可少的服務，因此幫助保持這些操作的正常運轉(zhuǎn)至關(guān)重要。”

它是如何工作的?

現(xiàn)在，機器人最初需要一個人工的遠程操作員來設置在倉庫中漫游的正確路徑。在后續(xù)操作之后，一旦機器人理解了路徑，它便可以自主運行。

該機器人可以在30分鐘內(nèi)以0.22 mph(約350 m /小時)的速度上升，覆蓋4000平方英尺的面積。Ava Robotics制造的底座上裝有四個垂直的UV-C燈條。

圖片：MIT CSAIL

來自這四個條的紫外線可以殺死表面上約90%的細菌，病原體，最重要的是顆粒。而且由于UV-C光線對人體有害，因此機器人在開始操作之前要等待倉庫關(guān)閉并所有工人離開。我必須說，安靜聰明。

團隊為他們的創(chuàng)造在無環(huán)境的食品庫中工作而感到自豪。他們將通過分析在食物庫中的操作結(jié)果對機器人進行必要的更改。他們希望該機器人也可以在其他領域使用，例如飛機，百貨公司和學校。

“我們從GBFB的工作中獲得的見解突出了幾個算法挑戰(zhàn)。我們計劃解決這些問題，以擴大復雜空間中的自動紫外線消毒的范圍，包括宿舍，學校，飛機和雜貨店。”CSAIL項目負責人兼總監(jiān)Daniela Rus說。