特斯拉人形機(jī)器人新進(jìn)展依靠視覺感知完成各種任務(wù)

2023-09-26 16:56:22 編輯：史莎義來源：

導(dǎo)讀 9月24日，Tesla Optimus在社交平臺上發(fā)布相關(guān)視頻說明人形機(jī)器人擎天柱的最新進(jìn)展，表示現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以自主對物體進(jìn)行分類，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

9月24日，Tesla Optimus在社交平臺上發(fā)布相關(guān)視頻說明人形機(jī)器人擎天柱的最新進(jìn)展，表示現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以自主對物體進(jìn)行分類，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是完全端到端，直接從視頻中就可以獲取信息，并且能夠輸入對應(yīng)的控制指令。完全無需再經(jīng)過人工設(shè)計特征提取，或者其他的任何中間步驟，人形機(jī)器人能夠自動掌握學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)特征以及相關(guān)規(guī)律。

從視頻中可以看到機(jī)器人可以自動校準(zhǔn)手臂、腿，通過視覺以及關(guān)節(jié)位置編碼器，就可以定位肢體的位置。同時還可以更加高效的學(xué)習(xí)各種任務(wù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)完全本地運行，無需任何互聯(lián)網(wǎng)，通過視覺就可以進(jìn)行感知。對于外界的任何干擾都可以自動糾錯，擁有非常強(qiáng)大的運動能力。

標(biāo)簽：特斯拉，人形機(jī)器人