新悍馬并不是通用汽車的首款可以側(cè)向行駛的電動(dòng)汽車

今晚我們都在關(guān)注2022 GMC Hummer的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是您是否知道這不是通用汽車開發(fā)的第一款具有側(cè)向旋轉(zhuǎn)車輪的電動(dòng)汽車?NASA和GM合作建造了模塊化機(jī)器人車，簡(jiǎn)稱MRV。MRV的轉(zhuǎn)向能力甚至比悍馬的極端，因?yàn)樗乃膫€(gè)獨(dú)立控制的車輪每個(gè)都可以移動(dòng)180度。整輛車不能只是對(duì)角行駛-它可以以使所有Formula Drift都蒙羞的方式直線上升。

MRV在悍馬(Hummer)于2015年發(fā)布前五年發(fā)布，但它的目標(biāo)與悍馬針對(duì)NASA的CrabWalk功能相似。MRV的怪異的車輪設(shè)計(jì)可以適應(yīng)未來(lái)前往月球或火星的宇航員漫游者的需求，而能夠?qū)⑤喿愚D(zhuǎn)向側(cè)面或?qū)蔷€行駛的能力可以幫助這樣的漫游者穿越巖石，陌生的地形。

但是，正如您所看到的，MRV并非越野車。當(dāng)我于2018年在約翰遜航天中心首次看到MRV進(jìn)行Jalopnik 功能時(shí)，它坐在一些非常結(jié)實(shí)的Toyo Proxes R888輪胎上，這是田徑大鼠以及顯然將MRV帶出兜風(fēng)的人的最愛。該車將車輪斜向每個(gè)角逐停放，以防止其滾動(dòng)。

根據(jù)行星學(xué)會(huì)的說(shuō)法，宇航局想研發(fā)下一代流浪者，但通用汽車對(duì)城市汽車概念更感興趣，因此，MRV是妥協(xié)。

“您有兩個(gè)極端，” NASA機(jī)器人工程師Lucien Junkin告訴行星學(xué)會(huì)。“兩者之間最便宜的是什么?一輛城市汽車。我們?nèi)绾斡孟乱淮骼苏咚璧募夹g(shù)來(lái)制造城市汽車：電池技術(shù)，車輪模塊冷卻液，泵馬達(dá)等?”

通用汽車從合作伙伴關(guān)系中脫穎而出的是一輛占地面積只有Smart ForTwo的汽車，該汽車可以將所有車輪旋轉(zhuǎn)90度，并側(cè)向滾動(dòng)進(jìn)入狹窄的停車位。它可以像悍馬一樣沿對(duì)角線移動(dòng)，但也可以繞一圈旋轉(zhuǎn)，即使在最緊的轉(zhuǎn)彎半徑上也可蒙羞。

敞開式兩座MRV全電動(dòng)，由鋰離子電池供電，完全由電線驅(qū)動(dòng)，無(wú)需在駕駛員輸入和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)之間建立任何機(jī)械連接。您可以像使用方向盤和踏板那樣的普通汽車來(lái)駕駛它，或者使用操縱桿來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。據(jù)NASA機(jī)器人工程師賈斯汀·里德利(Justin Ridley)稱，它的最高時(shí)速在40到50英里/小時(shí)之間，甚至可以像巨型遙控車一樣完全遙控。

MRV還以另一種方式提高了悍馬車的性能：增加了一個(gè)電動(dòng)機(jī)。每個(gè)車輪的輪轂內(nèi)都裝有一個(gè)推進(jìn)馬達(dá)，旁邊是制動(dòng)馬達(dá)。冗余轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在其上方，使每個(gè)角組件(NASA稱其為電子角)非常獨(dú)立。鑒于在空間出現(xiàn)故障時(shí)需要備份，因此冗余系統(tǒng)對(duì)于NASA的設(shè)計(jì)工作意義重大。電機(jī)看起來(lái)很小，但它們能夠提供190英尺磅的扭矩，而汽車本身僅重2,000磅。

唯一的收獲是，它的成本比新的悍馬112,595美元高得多。MRV花了大約一年的時(shí)間和250萬(wàn)美元開發(fā)。您可以通過(guò)NASA技術(shù)轉(zhuǎn)讓計(jì)劃從MRV獲得該技術(shù)的許可，但是沒(méi)有列出任何價(jià)格。如果需要詢問(wèn)，您可能應(yīng)該花錢。(Wheeeee，新辦公室玩具!)