Cube crazy簡單的策略在機器人決賽中得到回報

在 12 月 1 日于達菲爾德大廳中庭舉行的一年一度的康奈爾機器人競賽中，簡單是三個工程專業(yè)學生的制勝策略。

冠軍學生組 Team 36 包括機械工程博士生 Young June Park;將坎皮西'24; 和 Christina Wang '24。以2號種子身份進入16強賽，36隊兩勝晉級決賽，擊敗頭號種子哈斯布拉(11隊)。

在奪得學生決賽冠軍后，Team 36 在三局兩勝的系列賽中不敵企業(yè)贊助商 ASML 的機器人。36 隊贏得了第一場比賽，隨后 ASML 贏得了接下來的兩場比賽。它標志著一點救贖;去年，自 2013 年荷蘭芯片制造商開始贊助這項賽事以來，ASML 第二次輸給了學生冠軍。

Park 說他的團隊在構建獲勝機器人時堅持基本原則。

Shizzbot 團隊、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地參加年度機器人競賽。, 點擊打開畫廊視圖

信用：杰森科斯基/康奈爾大學

Shizzbot 團隊、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地參加年度機器人競賽。

“我們主要關注機器人的簡單性和堅固性，”他說。“我們的基本目標是讓機器人在硬件和軟件方面都沒有任何故障地完成工作。我們最初的設計有更復雜的策略和功能——比如更多的傳感器和折疊臂——但我們決定盡可能簡化設計以確保性能并避免不可預見的錯誤。”

經(jīng)過數(shù)周的編碼、設計、測試和調整他們的機器后，53 個學生團隊在最初的六輪比賽中展開競爭，將參賽隊伍縮小為單敗淘汰賽。

每輪比賽開始時，兩個機器人在一塊 4 英尺見方的黃藍相間的棋盤上，每邊有 10 個小積木。挑戰(zhàn)：在這一分鐘的回合結束時，你方的方塊數(shù)要多于對手方的方塊數(shù)。中庭因歡呼的人群和每輪開始的鑼聲而興奮地嗡嗡作響。

這些機器人是西布利機械與航空航天工程學院 Geoffrey SM Hedrick 高級教授Hadas Kress-Gazit教授的機電一體化課程中機械工程專業(yè)學生的期末項目。

Kress-Gazit 說她班上的學生學習如何構建電路和編程 Arduino 板——帶有微控制器的電路板——用作機器人的大腦。她說，每年她都會對學生們在機器人上工作大約三周后提出的各種設計和策略感到驚訝。

Kress-Gazit 說：“我認為最成功的是那些盡量不過分復雜化的方法，并且會進行大量測試。” “因為很多時候人們有非常宏偉的計劃，但他們沒有足夠的時間來完成它，他們也沒有測試它，然后就沒有成功。”

雖然許多團隊使用區(qū)分棋盤顏色的技術對他們的機器人進行編程以收集積木并返回他們的身邊，但底盤男孩有不同的策略。他們的機器人使用了一個旋轉的手臂——被稱為“拍擊”——將方塊擊回棋盤的一側。