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12月19日,百度上線Apollo開放平臺(tái)9.0。據(jù)與百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示,該平臺(tái)從8.0升級(jí)至9.0開發(fā)過程中,重構(gòu)了12萬行代碼,新增20萬行代碼。“Apollo開放平臺(tái)9.0在工程、算法和工具等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí),通用層可賦能多種應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)?;涞兀w操作更加靈活易上手,使用場(chǎng)景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時(shí),可以幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”
在工具方面除了原有的工具之外,還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。張亮表示:“Apollo開放平臺(tái)9.0擁有極強(qiáng)的場(chǎng)景通用能力,適配環(huán)節(jié)減少40%、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%,一周內(nèi)就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)。”
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