工程師為航空航天制造設(shè)計(jì)機(jī)器人

俄亥俄州代頓市-空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)的工程師最近在這里開(kāi)發(fā)了一種用于航空航天制造應(yīng)用的機(jī)器人。該機(jī)器使用先進(jìn)的傳感器在飛機(jī)外部移動(dòng)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和分析。

敏捷航空航天應(yīng)用(A5)機(jī)器人系統(tǒng)高級(jí)自動(dòng)化的首次部署將用于涂層去除應(yīng)用，例如對(duì)C-17貨機(jī)的表面進(jìn)行打磨。

A5機(jī)器人安裝在可移動(dòng)的平臺(tái)上，可使其在飛機(jī)上移動(dòng)。作為人類操作員與車(chē)載計(jì)算機(jī)的接口;機(jī)器人計(jì)劃并完成手動(dòng)任務(wù)。

AFRL自動(dòng)化和機(jī)器人程序經(jīng)理Rick Meyers說(shuō)：“雖然機(jī)器人在工廠和汽車(chē)行業(yè)中使用了很長(zhǎng)時(shí)間，但在航空航天工程領(lǐng)域的使用卻很有限。” “通常，機(jī)械手用螺栓固定到位，并在平臺(tái)沿直線向下移動(dòng)時(shí)執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作。

“ [在我們的A5系統(tǒng)中，傳感器數(shù)據(jù)被傳輸?shù)杰?chē)載計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)處理該信息并為維護(hù)活動(dòng)提供優(yōu)化的路徑計(jì)劃，以供操作員確認(rèn)，” Meyers解釋說(shuō)。“這種處理能力使[機(jī)器人]無(wú)需系統(tǒng)重新編程即可適應(yīng)多種平臺(tái)，這增加了維護(hù)工作的時(shí)間和成本。

Meyers指出：“一個(gè)[空軍設(shè)施]可能會(huì)花費(fèi)超過(guò)40,000工時(shí)或更多時(shí)間進(jìn)行打磨和除漆活動(dòng)。” “這是勞動(dòng)密集型，繁瑣且重復(fù)的工作。機(jī)器人適用于這些類型的任務(wù)，使[人類]可以與機(jī)器合作。

“ [我們的工程師]仍在定義A5的下一個(gè)應(yīng)用程序，[但他們可能專注于]無(wú)損檢查或復(fù)合材料維修，” Meyers說(shuō)。“無(wú)論如何，在這個(gè)項(xiàng)目的過(guò)程中開(kāi)發(fā)的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)，再加上利用尖端技術(shù)的能力，是朝著實(shí)現(xiàn)我們對(duì)國(guó)防領(lǐng)域先進(jìn)機(jī)器人的愿景邁出的一大步。

Meyers表示：“未來(lái)的航空制造環(huán)境將具有靈活且可重新配置的機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可與人類緊密合作。” “ A5機(jī)器人是使這一構(gòu)想在國(guó)防制造領(lǐng)域變得司空見(jiàn)慣的第一步。”