協(xié)作機(jī)器人在日產(chǎn)裝配線上協(xié)助人類工人

日產(chǎn)汽車公司由于勞動(dòng)力老齡化以及由于生產(chǎn)流程效率低下而需要削減救援人員的額外支出，因此實(shí)施了Universal Robots的UR10協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。

作為世界上最知名的汽車品牌之一，日產(chǎn)汽車公司面臨一個(gè)問(wèn)題。橫濱大型工廠除了需要更簡(jiǎn)化的生產(chǎn)流程外，還面臨著勞動(dòng)力老齡化和關(guān)鍵技能喪失的現(xiàn)實(shí)。

日產(chǎn)公司的3,200名員工制造用于電動(dòng)和混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)和零件，負(fù)責(zé)加工和組裝機(jī)器零件，并與生產(chǎn)線和工程部門保持緊密聯(lián)系。這種集成的制造方法使確保員工得到支持并獲得適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)顯得尤為重要。

導(dǎo)致工廠在該區(qū)域出現(xiàn)問(wèn)題的一個(gè)問(wèn)題是“節(jié)拍時(shí)間”的水平(與特定過(guò)程的周期時(shí)間有關(guān))，以及有時(shí)如何超車，這使得有必要使用救援人員，從而需要救援人員對(duì)日產(chǎn)汽車意味著更高的人工和人員成本。

橫濱工廠部署了兩行Universal Robots的UR10機(jī)器人手臂，以提供更多的時(shí)間給人類工人在其他地方獲得寶貴的生產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)，并消除節(jié)拍時(shí)間的超支。

最初介紹了這些機(jī)器人來(lái)松開(kāi)氣缸蓋凸輪支架上的螺栓。動(dòng)力總成生產(chǎn)工程部的藤井先生表示，這項(xiàng)任務(wù)需要特定類型的機(jī)器人。藤井先生解釋說(shuō)：“這些要求意味著機(jī)器人的主體應(yīng)該輕巧，易于移動(dòng)，與100V插座兼容并且可以在沒(méi)有安全柵欄的情況下使用。”

后來(lái)，UR10協(xié)作 機(jī)器人 被用作安裝發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)氣歧管的過(guò)程的一部分，這意味著它們將需要與真正的人工協(xié)作。這將意味著在沒(méi)有安全柵欄的情況下跨傳送帶運(yùn)動(dòng)，并且在搬運(yùn)包括機(jī)器人手在內(nèi)的重量為4kg至6kg的重型進(jìn)氣歧管組件時(shí)也要進(jìn)行搬運(yùn)。