這個機器人抓手看起來像枯萎的花

如果有人要求你想象一個機器人，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)教授Daniela Rus說，你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業(yè)機器人手臂。“但對我來說，我希望看到一個變化，”她告訴The Verge。

麻省理工學(xué)院團隊的最新作品就是一個很好的例子。它是一個設(shè)計用于拾取物體的機器人抓手，但至少可以說它的外觀是非常規(guī)的。在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香或放氣的氣球有更多共同之處。

但這種獨特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個形狀像海星的折紙骨架。當氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時，整個裝置像花一樣打開和關(guān)閉。這使得該裝置能夠在不傷害它們的情況下拾取精細物體，同時仍然保持足夠強的抓地力以提升其自身重量的100倍。

像這樣的軟機器人夾具并不新鮮。在過去的十年中，該領(lǐng)域經(jīng)歷了繁榮，工程師們希望利用各種形狀和尺寸的軟機。一個自然用例是物流：處理倉庫和工廠中的物品。雖然這項工作大部分都是自動化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來挑選和分類個別物品，將它們裝入袋子和盒子中。

這是因為傳統(tǒng)的由金屬和硬塑料制成的機器人夾具與精致的物品和不規(guī)則的形狀相互作用。一個失控的殺手機器人吟唱“粉碎，摧毀”的陳詞濫調(diào)在這里并不算太遠。今天你的普通工廠機器人無法將你的雞蛋打成煎蛋卷，橙子變成橙汁。

軟機器人夾具看起來是這個問題的最佳解決方案，并且過去幾年已經(jīng)看到這種技術(shù)的爆炸式增長。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業(yè)公司都參與了這項活動，開發(fā)了從充氣機器人手到豆袋式夾子到形狀像章魚觸手的模塊。

羅斯說，她的新抓手比以往任何設(shè)計都更好。它的郁金香形狀意味著它可以從各種角度接近物體，而不是手動抓手，它通常必須從側(cè)面進入物體。而且由于它的折紙骨架，羅斯和她的團隊在2017年開發(fā)，它具有強度和靈活性。

至于為什么這些設(shè)備還沒有得到更廣泛的采用，Rus說這是因為商業(yè)解決方案尚未趕上“實驗室出現(xiàn)的創(chuàng)新”。另一個原因可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設(shè)備，更換它并不是一個容易的決定。特別是如果更新硬件可能意味著重新安排整個工作流程。

毫無疑問，軟機器人領(lǐng)域繼續(xù)吐出奇怪的，可能有用的創(chuàng)作。如果羅斯和她的同事們找到了自己的方式，那么直到我們對機器人看起來像是好的變化的心理描述還不長。“據(jù)我們所知，這是第一個創(chuàng)造可以做這種有用工作的機器人手的第一個，”羅斯說。