OpenAI虛擬訓練機器人手以進行實際的靈巧操作

2020-01-21 19:31:10 編輯：來源：

導讀 OpenAI擁有一只名為Dactyl的機器人人形機器人，它已經(jīng)完全通過仿真訓練，并且能夠將仿真知識轉移到現(xiàn)實世界中。Dactyl可以使用OpenAI在過去

OpenAI擁有一只名為Dactyl的機器人人形機器人，它已經(jīng)完全通過仿真訓練，并且能夠將仿真知識轉移到現(xiàn)實世界中。Dactyl可以使用OpenAI在過去12個月中一直在努力的技術來適應現(xiàn)實世界的物理學。Dactyl使用與OpenAI Five相同的通用強化學習算法和代碼。

該公司所說的已被證明可以在模擬中訓練代理，然后讓他們使用模擬培訓來執(zhí)行實際任務，而無需對世界進行物理精確的建模。Dactyl是使用陰影靈巧手操縱對象的系統(tǒng)。

在測試中，手持設備的手掌上有一個方塊或棱柱，然后要求手將所持對象重新定位到另一個方向。OpenAI表示，網(wǎng)絡僅觀察手周圍的三組RGB攝像機的指尖坐標和圖像。物體在手掌中的重新定向需要解決幾個問題。

這些包括在現(xiàn)實世界中工作而不是模擬。由于手具有24個自由度，因此可進行高尺寸控制。必須克服嘈雜和局部的觀察。而且手需要能夠重新定向多種對象，這意味著OpenAI所采用的方法不僅限于特定的對象幾何形狀。

OpenAI在旨在提供各種練習而非最大化真實感的仿真中將其方法域隨機學習稱為“隨機學習”。該公司表示，機智可以使其迅速擴大規(guī)模，并不再強調(diào)現(xiàn)實主義。機器人設置的仿真是使用MuJuCo物理引擎構建的，并使用了真實機器人的“粗略近似”。

標簽：

免責聲明：本文由用戶上傳，如有侵權請聯(lián)系刪除！