世界上最大的智能機(jī)器人（重達(dá)25噸）

大家好，綜合小編來為大家講解下。世界上最大的智能機(jī)器人，重達(dá)25噸很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

圖片源自：李勁教授

　　本文全文來自李勁教授*最近，日本橫濱的鋼彈工廠正在建造一臺(tái)巨型智能機(jī)器人（RX-78-2）；該廠的目標(biāo)是今年10月將這一標(biāo)志性的智能機(jī)器人帶入橫濱港口的巨大公共景點(diǎn)中。這臺(tái)智能機(jī)器人重25噸、高18米，可行走；它是目前世界上最大的智能機(jī)器人，屬于“高達(dá)”（Gundam） 機(jī)器人系列。

　　該機(jī)器人將是有史以來最先進(jìn)的全尺寸高達(dá)，這樣的工程挑戰(zhàn)是巨大的。它是使用電動(dòng)、智能設(shè)備和液壓執(zhí)行器的組合來完全驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以其 24 個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)“高達(dá)狀的運(yùn)動(dòng)”。高達(dá)是由日本動(dòng)畫監(jiān)督富野由悠季先生創(chuàng)作的，給日本文化和動(dòng)畫領(lǐng)域留下了不可磨滅的印記。

　　該機(jī)器人的每個(gè)細(xì)節(jié)背后，都承載著研究人員不懈的努力。舉個(gè)例子，它每只手都有2米長，手指關(guān)節(jié)發(fā)達(dá)。由于它們將安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動(dòng)，每只手的重量，包括所有的電機(jī)、電纜和車身，需要保持在 200 公斤以下，以確保鏈條上的電機(jī)能夠順利地工作。

　　它正在使用開源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和一款3D動(dòng)態(tài)模擬器（Gazebo）進(jìn)行開發(fā)，并且研究人員正在發(fā)布它的完整虛擬副本，有抱負(fù)的程序員可以使用它開發(fā)自己的動(dòng)作和姿勢(shì)。為了使它靈活的運(yùn)動(dòng)，研究人員嘗試突破常見的電動(dòng)機(jī)、傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的局限性。東京大學(xué)JSK機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)模擬該機(jī)器人的行走能力；當(dāng)機(jī)器人行走時(shí)，它將被遠(yuǎn)程控制，觀眾將被限制在它附近的地方觀看。有專家認(rèn)為，這臺(tái)機(jī)器人的智能水平還有待提高。

　　值得指出的是，目前所有智能機(jī)器人的智能水平還很低，還難以滿足智能機(jī)器人的實(shí)際需求，將其應(yīng)用于智能機(jī)器人還有待于通過智能傳感技術(shù)與智能控制技術(shù)進(jìn)一步智能化。但是隨著人工智能時(shí)代的到來,智能機(jī)器人將在眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用；正如中國科學(xué)家及未來學(xué)家周海中先生在1990年發(fā)表的經(jīng)典論文《論機(jī)器人》中所說：“智能機(jī)器人將在各行各業(yè)大顯身手,推動(dòng)著我們工作和生活的變革。”

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