智能小車開發(fā)的重點之一電機該如何選型

大家好，小科來為大家解答以上問題。智能小車開發(fā)的重點之一電機該如何選型這個很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、一、智能汽車的分類

2、二.電機的分類

3、無刷電機比有刷電機好。優(yōu)點：1。無損耗，有刷電機壽命長2。有刷電機安靜、噪音大。

4、無刷電機分為帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，因為無刷電機需要知道轉(zhuǎn)子的位置才能空轉(zhuǎn)。智能汽車用帶霍爾傳感器的無刷電機。

5、無刷電機更貴。這一次，智能汽車是用有刷電機制造的。

6、三.有刷電機的選擇

7、需要考慮兩個參數(shù)：

8、1.轉(zhuǎn)速：每分鐘多少轉(zhuǎn)，一般是每分鐘幾萬轉(zhuǎn)？

9、對比人走路的速度：4-5 km/h，約1m/s，如何用電機的速度換算？這里，我們需要知道輪胎的周長。我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長=0.042*3.14=0.13188米，行走1米需要7.58轉(zhuǎn)，即每秒7.58轉(zhuǎn)，每分鐘455轉(zhuǎn)。

10、因此，我們需要選擇轉(zhuǎn)速為455轉(zhuǎn)的電機。

11、但是無刷電機和有刷電機的轉(zhuǎn)速都在10000轉(zhuǎn)以上，因為前面要加減速箱。搜索“微型DC減速電機”，我們選擇了金屬齒輪電機。

12、2.額定電壓

13、一般是3V，6V，12V，因為這款智能車是鋰電池供電，充滿電后電池的電壓是8.4V。6V以后我們就不讓它工作了，所以電池的電壓是6V-8.4V，所以我們選擇額定電壓6V，轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)的電機。

14、電機空載電流和堵轉(zhuǎn)電流

15、空載電流約為30mA。

16、阻斷電流達(dá)到350mA。

17、定制電機：

18、空載電流：150毫安

19、阻塞電流：2A

20、所以定制電機的扭矩比原裝大很多。

21、市面上賣的電機，轉(zhuǎn)速15000轉(zhuǎn)，減速比30比1，即500轉(zhuǎn)。

22、定制電機轉(zhuǎn)速25000轉(zhuǎn)，減速比50比1，也是500轉(zhuǎn)。

23、而且定制電機采用碳刷，更耐磨，使用壽命更長。

24、電機的轉(zhuǎn)矩是否大，主要取決于堵轉(zhuǎn)電流這個參數(shù)。

25、四.減速器的功能

26、1.通過齒輪減速。

27、2.增加扭矩。減速比越大，扭矩越大。

28、支票

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。