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一種用于高維機器人的機會約束運動規(guī)劃系統(tǒng)
麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的研究人員最近開發(fā)了一種機會約束運動規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)可應用于運動不確定性和不完美狀態(tài)信息情況
2019-06-06 16:27:39
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