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豐田和麻省理工致力于使自動駕駛汽車更像人類

2020-07-09 11:10:31 編輯: 來源:
導(dǎo)讀 自動駕駛汽車真的能像人類一樣感知周圍的環(huán)境嗎?這將意味著計算機實際上要從過去的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)并識別模式,以便駕馭新的和 或不可預(yù)測的情況。 這些都是豐田和麻省理工學(xué)院試圖回答的問題。他們現(xiàn)在發(fā)布了一個新的開放數(shù)據(jù)集DriveSeg。 DriveSeg旨在展示自動駕駛系統(tǒng)如何將駕駛環(huán)境視為連續(xù)的視覺信息流。 閱讀:自動駕駛汽車可能不會像最初認(rèn)為的那樣預(yù)防那么多的事故 首席研究員Bryan Reime

自動駕駛汽車真的能像人類一樣感知周圍的環(huán)境嗎?這將意味著計算機實際上要從過去的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)并識別模式,以便駕馭新的和/或不可預(yù)測的情況。

這些都是豐田和麻省理工學(xué)院試圖回答的問題。他們現(xiàn)在發(fā)布了一個新的開放數(shù)據(jù)集DriveSeg。

DriveSeg旨在展示自動駕駛系統(tǒng)如何將駕駛環(huán)境視為連續(xù)的視覺信息流。

閱讀:自動駕駛汽車可能不會像最初認(rèn)為的那樣預(yù)防那么多的事故

首席研究員Bryan Reimer說:“通過共享這個數(shù)據(jù)集,我們希望鼓勵研究人員、業(yè)界和其他創(chuàng)新者對人工智能臨時建模開發(fā)新的洞察力和方向,使下一代輔助駕駛和汽車安全技術(shù)成為可能?!薄拔覀兣c豐田證監(jiān)會長期的工作關(guān)系,使我們的研究工作能夠影響未來的安全技術(shù)?!?/p>

DriveSeg是免費的,可以在這里找到。它的數(shù)據(jù)包括兩部分:手動版本是白天在馬薩諸塞州劍橋附近拍攝的不到3分鐘的高分辨率視頻,而半自動版本則是來自麻省理工學(xué)院先進(jìn)汽車技術(shù)聯(lián)盟(AVT)數(shù)據(jù)的20100個視頻幀。

“預(yù)測能力是人類智能的重要組成部分,”豐田合作安全研究中心高級工程師Rini Sherony說?!懊慨?dāng)我們開車時,我們總是在跟蹤周圍環(huán)境的運動,以識別潛在的風(fēng)險,做出更安全的決定?!蓖ㄟ^共享這個數(shù)據(jù)集,我們希望加快對自動駕駛系統(tǒng)和更適應(yīng)周圍復(fù)雜環(huán)境的先進(jìn)安全特性的研究。”

據(jù)說,這種數(shù)據(jù)流與動態(tài)的、真實的駕駛情況非常相似,使研究人員能夠探索隨著時間推移的有機運行模式。這反過來又可能導(dǎo)致先進(jìn)的機器學(xué)習(xí)能力和行為預(yù)測。


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