蜈蚣型機器人：適應崎嶇路面的創(chuàng)新研究來自美國

2023-05-07 17:25:40 編輯：司空莉瑗來源：

導讀近日，美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機器人，能夠高效通過崎嶇不平的路面，無需依賴傳感器隨時探

近日，美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機器人，能夠高效通過崎嶇不平的路面，無需依賴傳感器隨時探測路面情況。

據(jù)報道，美國佐治亞理工學院的研究人員開發(fā)了一個新的理論框架，用于計算節(jié)肢型機器人在崎嶇路面上的通行效率，并制造了不同規(guī)格的機器人進行試驗。研究結果顯示，腿數(shù)較多的機器人表現(xiàn)出更高的效率?；谶@種設計思路，科學家們有望研制出適用于農田作業(yè)和救災等場合的新型搜救機器人。有關研究成果已在美國《科學》雜志上發(fā)表。

研究人員利用3D打印技術制造了小型機器人的身體，每節(jié)身體都配備了2條腿和數(shù)臺發(fā)動機。然后，他們讓不同腿數(shù)的機器人在堆滿小方塊、起伏不平的路面上進行多次通過試驗，目標是從指定起點前往距離60厘米遠的終點。研究結果顯示，僅有6條腿的機器人表現(xiàn)不穩(wěn)定，每次試驗所需時間差異較大；而具有14或16條腿的機器人通行速度更快，且每次試驗所需時間相對穩(wěn)定。

人類在崎嶇環(huán)境中行走時需要仔細觀察路面情況，并隨時做出反應。然而，對于機器人而言，這意味著需要大量的傳感器來實時探測環(huán)境，這將極大增加成本，并且傳感器容易在惡劣環(huán)境中受損。新型機器人通過分段處理運動，無需依賴傳感器的實時探測來調整動作，因此更加高效和實用。