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我們在設(shè)計新聞中寫過關(guān)于各種步行,游泳,滑行和爬行機器人的文章。我們甚至告訴過你在主要的,備受期待的現(xiàn)場試驗(又稱DARPA機器人挑戰(zhàn)賽)中設(shè)法摔倒的機器人。但我們還沒有看到很多機器人通過將有機動物部件與機械部件相結(jié)合來模仿弗蘭肯斯坦的怪物。到現(xiàn)在。
凱斯西儲大學(xué)的研究人員將由柔性聚合物制成的3D打印組件與加州海slu of的實際身體部位相結(jié)合。“Eeww!”除了因素之外,使用有機體部件是一個非常具體的設(shè)計決定,以克服尋找致動器以使微型機器人移動的問題。機械致動器不如軟組織安全,并且在像這樣的小型機器人中,長度不到2英寸,它們往往是剛性的,而不是柔性的。與肌肉細(xì)胞等有機物相比,它們的功率重量比也要低得多,肌肉細(xì)胞以有機營養(yǎng)素的形式攜帶自己的燃料來源。
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為生物混合機器人的第一版選擇的海slu body身體部分來自動物的嘴,即口腔I2肌肉。雖然目前由外部電場控制,但機器人的未來轉(zhuǎn)速將包括海slu neur神經(jīng)元和神經(jīng)組織作為控制器。在一個真正的slu ,,這些神經(jīng)節(jié)在動物吃東西時會向嘴里傳遞信號。它們還具有比人造控制更復(fù)雜的運動,并且可以使用電刺激或化學(xué)刺激來控制神經(jīng)并使它們收縮肌肉。
BattleBot工程師。醫(yī)療設(shè)備工程師白天,BattleBot機器人建設(shè)者之夜。了解兩個團(tuán)隊如何使用設(shè)計和構(gòu)建在一個世界中學(xué)到的元素來幫助另一個。在2016年9月21日至22日在明尼阿波利斯舉行的設(shè)計與制造中,聆聽他們的故事,并了解他們驚人的機器人破壞壯舉。在這里注冊參加由Design News的母公司UBM主辦的活動。
由機械和有機材料制成的機器人更加多樣化,可以管理與人造機器人或動物可以管理的任務(wù)不同的任務(wù),Case Western Reserve生物啟發(fā)機器人實驗室工程學(xué)教授兼主任Roger Quinn說道。研究人員設(shè)想這些生物混合機器人成群發(fā)現(xiàn)有毒泄漏的來源,或在海底找到黑匣子記錄器。這兩項任務(wù)都需要比純機械機器人的電池壽命更長的時間。
在他們的機器人的第一輪中,該團(tuán)隊設(shè)計了一個3D打印的聚合物主體和兩個“手臂”,自然地連接到口部肌肉。當(dāng)頰肌收縮并釋放,來回移動手臂時,機器??人會移動。早期測試顯示速度約為每分鐘0.4厘米。在未來的轉(zhuǎn)速中,可以訓(xùn)練神經(jīng)節(jié)以響應(yīng)不同的信號向后或向前移動機器人。該團(tuán)隊還將測試新的幾何形狀,以產(chǎn)生更高效的機芯,以及完全有機的版本。
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