哈佛大學(xué)將其受昆蟲(chóng)啟發(fā)的微型機(jī)器人縮小到一分錢(qián)那么大

哈佛大學(xué)的研究人員使微型哈佛微型機(jī)器人(HAMR)變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發(fā)的機(jī)器人只有一分錢(qián)大小，并且可以每秒13.9體長(zhǎng)的速度運(yùn)行。這使其成為迄今為止最小，最快的微型機(jī)器人之一。該團(tuán)隊(duì)還認(rèn)為，它是同等規(guī)模中最靈巧的機(jī)器人。

該機(jī)器人被稱(chēng)為HAMR-JR，是其前身的一半比例版本，研究人員教該機(jī)器人在水下游泳和行走。該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了HAMR-JR，部分是為了測(cè)試用于構(gòu)建HAMR和其他微型機(jī)器人(例如RoboBee)的折紙啟發(fā)式制造工藝是否可以用于構(gòu)建多種規(guī)模的機(jī)器人-從像HAMR-JR這樣的小型機(jī)器人到大型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人。他們發(fā)現(xiàn)，即使在微觀尺度上，他們也能夠使設(shè)計(jì)保持同樣的復(fù)雜性。

“此練習(xí)的妙處在于，我們不必更改以前的設(shè)計(jì)，” 有關(guān)HAMR-JR的論文的第一作者Kaushik Jayaram說(shuō)。“我們證明了該過(guò)程基本上可以應(yīng)用于各種尺寸的任何設(shè)備。”

研究人員還希望了解縮小機(jī)器人的規(guī)模將如何影響其運(yùn)行速度和其他功能。他們將四足式HAMR-JR的身長(zhǎng)縮小到僅2.25厘米-重量約為0.3克。該小組模仿了類(lèi)似規(guī)模的昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)，因此HAMR-JR能夠小跑，跳躍，束縛和打叉。它可以左右旋轉(zhuǎn)，也可以向后小跑。

Jayaram說(shuō)：“大多數(shù)這種規(guī)模的機(jī)器人都非常簡(jiǎn)單，只展示基本的移動(dòng)性。” “我們已經(jīng)證明您不必犧牲靈活性或控制尺寸。”

Jayaram及其合著者Samantha Castellanos，E.Farrell Helbling和Jennifer Shum在本周舉行的國(guó)際機(jī)器人自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上介紹了他們的發(fā)現(xiàn)，麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)還介紹了提高軟機(jī)器人的空間感知能力和抓取精致物體能力的工作。